درایو V20 زیمنس 1.5کیلو وات ، تکفاز ، با فیلتر

تمام فرمان هایی که برای یک درایو می خواهد استفاده بشود باید یا از طریق I/O های درایو به درایو اعمال شود و یا از طریق پروتکل یک شبکه صنعتی، به همین جهت تعداد و نوع I/O های درایو برای کنترل آن از اهمیت بالایی برخوردار است.

درایو زیمنس سینامیکس V20 با داشتن 4 ورودی دیجیتال، 1 خروجی دیجیتال، 1 رله، 2 ورودی آنالوگ و 1 خروجی دیجیتال که همگی قابلیت  programmable شدن را دارند  این امکان را برای فراهم می کند تا کنترل لازم را روی درایو و پروسه مورد نطر داشته باشند.

لازم بدکر است در I/O های درایو زیمنس سینامیکس V20 یک قابلیت منحصر بفرد از شرکت زیمنس در نظر گرفته شده است، و این قابلیت استفاده از 2 ورودی آنالوگ به عنوان ورودی دیجیتال می باشد.

عملا در برخی پروژه ها این اتفاق رخ می دهد که تعداد ورودی دیجیتال درایو جوابگوی کار پروژه نبوده و همچنین از ورودی های آنالوگ درایو نیز استفاده ای نشده است، پس در این حالت می توان از ورودی های آنالوگ درایو به عنوان ورودی دیجیتال برای آن پروژه استفاده کرد.