تمام فرمان هایی که برای یک درایو می خواهد استفاده بشود باید یا از طریق I/O های درایو به درایو اعمال شود و یا از طریق پروتکل یک شبکه صنعتی، به همین جهت تعداد و نوع I/O های درایو برای کنترل آن از اهمیت بالایی برخوردار است.

درایو زیمنس سینامیکس V20 با داشتن 4 ورودی دیجیتال، 1 خروجی دیجیتال، 1 رله، 2 ورودی آنالوگ و 1 خروجی دیجیتال که همگی قابلیت  programmable شدن را دارند  این امکان را برای فراهم می کند تا کنترل لازم را روی درایو و پروسه مورد نطر داشته باشند.

لازم بدکر است در I/O های درایو زیمنس سینامیکس V20 یک قابلیت منحصر بفرد از شرکت زیمنس در نظر گرفته شده است، و این قابلیت استفاده از 2 ورودی آنالوگ به عنوان ورودی دیجیتال می باشد.

عملا در برخی پروژه ها این اتفاق رخ می دهد که تعداد ورودی دیجیتال درایو جوابگوی کار پروژه نبوده و همچنین از ورودی های آنالوگ درایو نیز استفاده ای نشده است، پس در این حالت می توان از ورودی های آنالوگ درایو به عنوان ورودی دیجیتال برای آن پروژه استفاده کرد.

همواره ژنراتوری شدن الکتروموتور زمانی که اینرسی بار بالا می باشد یکی از مواردی است که در درایو ها باید مورد توجه قرار بگیرد.

درایو زیمنس سینامیکس V20 با داشتن واحد مقاومت ترمز داخلی از توان 7.5 کیلووات الی 30 کیلووات بصورت استاندارد و ارائه Brake module بصورت آپشن برای سایز های کوچک تر، این امکان را فراهم می کند تا از درایو برای کاربردهایی که دارای اینرسی بالایی بوده  و به دنبال آن باعث تولید انرژی برگشتی  می شوند استفاده کرد.

همچنین برای جلوگیری از ایجاد اضافه ولتاژ در درایو و آسیب به آن باید از یک مقاومت ترمز با مقدار دقیق اهم و کیلووات مشخص برای درایو استفاده کرد. با استفاده از آپشن Brake resistor که شرکت زیمنس برای درایو های خود ارائه داده است می توان به این مهم دست پیدا کرد.